Der große Fußball organisierte sich in den 60er Jahren, somit kann man davon ausgehen, dass es kurze Zeit später zur Erfindung des Tischfußballs bzw. Kicker kam. 1901 wurde ein Patent auf einen Fußballtisch in den USA erteilt, doch man geht davon aus, dass Tischfußball seine Wurzeln in Europa hat. Der Franzose Rosengart wird als Erfinder des Tischfußballs genannt, er war ein Angestellter der Citroën Werke.

Einer der ältesten Hersteller ist die aus Genf kommende Firma Kicker. Ihre Produkte sind sehr beliebt, sodass sich der Name Kicker als Synonym für Tischfußball etabliert hat. Bis zum 2. Weltkrieg war der Tischfußball nicht weit verbreitet. Es wurde geglaubt, dass man Tischfußball deshalb erfunden hat, um Kriegsveteranen bei der Genesung zu unterstützen. Man setzte Tischfußball sehr erfolgreich bei einer Rückgewinnung der Hand-Augen Koordination ein. Daher findet man auch heute noch viele Tischfußball oder auch Kicker genannt in sozialen Anlaufstellen, wo sie eine große Rolle bei der sozialen Rehabilitation spielen.